Drone Aerodinamik Testleri: İlk Uçuş Hazırlığı
Tüm bileşenler hazır. Şimdi test yumurta zamanı. Ama önce emniyet kontrolleri!
İÇİNDEKİLER
Uçuştan Önce Kontrol Listesi
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
☐ Motor - ESC bağlantı OK ☐ Propeller sıkı mı? ☐ Pil tam şarjlı mı? ☐ Sensörler kalibre mi? (Gyro + Accel) ☐ Verici pil yeterli mi? ☐ İlk uçuş açık alanda mı? ☐ Kişiler 100m+ uzakta mı? ☐ CG dengelenmiş mi? |
İlk Uçuş Prosedürü
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
1. Boş alanda, geniş çim alana git 2. Verici'yi canlıya aç 3. Droneyi yerde, level tumuyla koy 4. FC'yi arming mode'a gir 5. Yavaşça throttle kaldır (~20%) 6. Drone yükselmeye başlarsa, iyi! 7. Hovering yapabiliyorsa, basit input ver 8. Stabil kalıyorsa, tuning yapmanı düşün 9. Sorun olursa, hemen disarm et |
⚠️ UYARI: İlk uçuş test uçuşudur. “Uçarken eğlenmeliyim” deme. Kontrol ol.
İlk Uçuşta Beklenen Sorunlar
| Sorun | Sebep | Çözüm |
|---|---|---|
| Bir tarafa eğiliyor | CG kaydışlı ya da motor kuvvet farkı | CG kontrol, motor push kontrol |
| Yavaş response | P kazancı düşük | P artır |
| Sallantılı | D kazancı düşük | D artır |
| Vibrasyon | P çok yüksek | P azalt |
| Propeller hava sesine dokunuyor | Motorlar çakışan | Motor yerleşimini kontrol |
Basit Tuning
İlk uçuşdan sonra:
|
1 2 3 4 5 6 7 |
1. Notları al (ne yanlıştı?) 2. Betaflight'a gir 3. PID değiştir 4. Kaydet, FC'ye yükle 5. Tekrar uç 6. İter iterasyon et |
Tipik tuning döngüsü: 3-5 uçuş.
Telemetri Logging
Betaflight log kaydı yap:
|
1 2 3 4 5 6 |
1. Uçuş sırasında logging aktif et 2. Uçuş bitince log indir 3. Betaflight log analyzer ile aç 4. Motor çıkışları, gyro davranışı analiz et 5. Sorun görebilirsin |
🎯 Özet
✅ Kontrol listesi = Emniyet
✅ Açık alan = Başlangıçta şart
✅ Test uçuşu = Tuning için
✅ Notlar al = İter iterasyon
Geri bildirim: Sıfırdan Drone Yapımı: Tam Başlangıç Rehberi (2026) - MÜHENDİSİN EVİ