LiPo Pil Seçimi ve Güvenliği: Capacity, Discharge Rate, S (Cell) Nedir?
Motor ve ESC seçtin. Şimdi enerji kaynağı geliyor: LiPo (Lithium Polymer) Pil. Bu yazı, başlangıçta en çok hata yapılan ve
Read More
Yazar: Fatih FERİZ
Drone Kontrol Sistemleri: Verici-Alıcı (TX/RX) Seçimi ve Bağlantısı
Drone’u kaç nasıl kontrol ediyorsun? RC verici (remote controller) aracılığıyla. Bu yazı, TX/RX seçimini ve protokollerini anlatır. RC Verici (TX)
Read More
Drone Güvenliği: Kaza Önleme, Sigorta ve Başlangıç Hataları
Drone’lar tehlikeli olabilir. Propeller dönüyorken eli sokma. Ancak sistem yazılımsal olarak fail-safe düzenekler var. Yaygın Kazalar Kaza Sebep Önlem Prop
Read More
Drone Uçuş Teknikleri: Manuel Kontrolü Öğrenme Yol Haritası
Uçuş Dinamikleri ve İleri Seviye Kontrol Mekanik montajı, elektronik entegrasyonu ve ağırlık merkezi (CG) kalibrasyonunu başarıyla tamamladınız. Artık donanımı, uçuş
Read More
Türkiye’de Drone Mevzuatı 2026: Yasallık ve Kurumlar
Son ama en önemli adım olarak yasal sınırları ele almalıyız. Henüz dronunuzu gökyüzüyle buluşturmadan önce kuralları bilmek sizi büyük dertlerden
Read More
Drone Aerodinamik Testleri: İlk Uçuş Hazırlığı
Tüm bileşenler hazır. Şimdi test yumurta zamanı. Ama önce emniyet kontrolleri! Uçuştan Önce Kontrol Listesi
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
☐ Motor - ESC bağlantı OK ☐ Propeller sıkı mı? ☐ Pil tam şarjlı mı? ☐ Sensörler kalibre mi? (Gyro + Accel) ☐ Verici pil yeterli mi? ☐ İlk uçuş açık alanda mı? ☐ Kişiler 100m+ uzakta mı? ☐ CG dengelenmiş mi? |
İlk Uçuş Prosedürü
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
1. Boş alanda, geniş çim alana git 2. Verici'yi canlıya aç 3. Droneyi yerde, level tumuyla koy 4. FC'yi arming mode'a gir 5. Yavaşça throttle kaldır (~20%) 6. Drone yükselmeye başlarsa, iyi! 7. Hovering yapabiliyorsa, basit input ver 8. Stabil kalıyorsa, tuning yapmanı düşün 9. Sorun olursa, hemen disarm et |
Drone Kamerası Entegrasyonu ve Video İletimi (FPV)
Drone’unuza kamera ekleyince, gerçek zamanlı video almak istersin. FPV (First Person View) dünyası burada başlıyor. FPV Sistemi Bileşenleri
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
Drone'da: ├─ FPV Kamera (5-25g) ├─ VTX (Video Transmitter) - Verici └─ Anten (5cm) Pilot'ta: ├─ FPV Gözlük / Monitör ├─ VRX (Video Receiver) - Alıcı └─ Anten (5cm) Video İletimi: 5.8GHz radio frekansı |
FPV
Read More
Telemetri Nedir ve Drone’unu Canlı İzleme Nasıl Yapılır?
Uçarken drone’unuzdan gerçek zamanlı veri almak istiyorsanız, telemetri sistemi gerekli. Telemetri Nedir? Drone’dan gelen canlı veri: Irtifa, hız, batarya gerilimi,
Read More
Arduino ve Drone Programlaması: İlk Hareketleriniz
FC, kendi havası olan bir sistem. Ama siz de Arduino veya başka mikrodenetleyici ile sensör okuyabilir, servo kontrol edebilirsiniz. Arduino
Read More
Flight Controller Ayarları (Tuning) Adım Adım
FC ayarlarında önemli parametreler: Gyro filter, D term filter, throttle boost, rates. Gyro Filter Ayarı Sensör gürültüsünü filtreler.
|
1 2 3 4 |
Düşük (< 100Hz): Yavaş tepki ama temiz Yüksek (> 300Hz): Hızlı ama gürültülü Tavsiye başlangıç: 150Hz |
D
Read More