Flight Controller Ayarları (Tuning) Adım Adım
FC ayarlarında önemli parametreler: Gyro filter, D term filter, throttle boost, rates.
İÇİNDEKİLER
Gyro Filter Ayarı
Sensör gürültüsünü filtreler.
|
1 2 3 4 |
Düşük (< 100Hz): Yavaş tepki ama temiz Yüksek (> 300Hz): Hızlı ama gürültülü Tavsiye başlangıç: 150Hz |
D Term Filter
Motor gürültüsünü azaltır.
|
1 2 3 4 |
Tavsiye başlangıç: 150Hz Racing: 200Hz+ Foto: 100Hz (smooth) |
Throttle Boost (TPA)
Yüksek throttle’da PID’i azaltır (motor tepkisi yavaşladığı için).
|
1 2 3 4 5 6 7 8 |
TPA Breakpoint: %50 throttle'dan başla TPA Percent: 5-15% (racing'te 20%) Neden? ├─ Yüksek hızda, motor tepkisi yavaş ├─ TPA kompanso eder └─ Smooth acceleration |
Rate Profile (Control Rates)
Stick input’un drone döndürmede ne kadar etkili olduğunu belirler.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Pitch/Roll Rate: 0-100 degrees/second ├─ Başlangıçta: 360-450 deg/s └─ Racing: 720+ deg/s Yaw Rate: ├─ Başlangıçta: 180-270 deg/s └─ Racing: 360+ deg/s |
Pratik Setup Sırasında
|
1 2 3 4 5 6 7 |
1. Betaflight Configurator aç 2. Yazılımı FC'ye yükle 3. Sensörleri kalibre et (accel + gyro) 4. PID tab'ında default değerleri koy 5. Rates tab'ında 360/360 seç 6. Test et, sorun varsa tuning |
🎯 Özet
✅ Gyro Filter: 150Hz ✅ D Filter: 150Hz ✅ TPA: %50 breakpoint, 10% değişim ✅ Rates: 360/360 başlangıçta
