Drone Yazılımı: Betaflight, ArduPilot, INAV Açıklaması

FC’nin yazılımı (firmware) motor kontrolünü belirler. Üç popüler seçenek vardır.

Betaflight (Racing Favorisi)

En popüler. FPV racing drone’lar için.

Özellikler:

• Hızlı, responsive kontrol
• Gelişmiş PID tuning
• DShot motor protokolü
• Betaflight Configurator (kullanımı kolay)
• Komunite büyük

Tavsiye: Başlangıç ve racing için uygun.

INAV (Autonomous)

GPS, waypoint, return-to-home için.

Özellikler:

• Autonomous uçuş (waypoints)
• GPS hold ve navigation
• Magnetometer compass
• Barometer altitude hold
• Foto/video drone’lar ideal

Tavsiye: Foto drone’lar için.

ArduPilot

Helicopter ve sabit kanat uçaklar için (drone’dan ziyade).

Tavsiye: Drone’alar için değil (başlangıçta).

Yazılım Seçim Karar Ağacı

🎯 Özet

✅ Betaflight = Racing, responsive ✅ INAV = Autonomous, GPS, foto ✅ ArduPilot = Kompleks sistemler