Arduino ve Drone Programlaması: İlk Hareketleriniz

11 Nisan 2026 Fatih FERİZ

FC, kendi havası olan bir sistem. Ama siz de Arduino veya başka mikrodenetleyici ile sensör okuyabilir, servo kontrol edebilirsiniz.

İÇİNDEKİLER

1 Arduino ile Drone Sensör Okuma
2 Servo Kontrol (Motor PWM)
3 İleri: IMU Sensör Okuma
4 Basit PID Kontrol
5 Uyarılar
6 🎯 Özet
- 6.1 Bunu paylaş:

Arduino ile Drone Sensör Okuma

Basit PWM okuma örneği:

#define RC_PIN 3
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(RC_PIN, INPUT);
}
void loop() {
unsigned long pulseWidth = pulseIn(RC_PIN, HIGH);
Serial.println(pulseWidth); // 1000-2000 microseconds
delay(50);
}

#define RC_PIN 3

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(RC_PIN, INPUT);

}

void loop() {

unsigned long pulseWidth = pulseIn(RC_PIN, HIGH);

Serial.println(pulseWidth); // 1000-2000 microseconds

delay(50);

}

Bu kod, RC verici sinyalini 1000-2000 microsecond aralığında okur.

Servo Kontrol (Motor PWM)

ESC’ye PWM sinyali göndermek:

#include &lt;Servo.h&gt;
Servo motor1;
void setup() {
motor1.attach(9); // Pin 9
motor1.writeMicroseconds(1000); // Min throttle
}
void loop() {
// Throttle 1000-2000 aralığında
motor1.writeMicroseconds(1500); // 50% hızı
delay(1000);
}

#include <Servo.h>

Servo motor1;

void setup() {

motor1.attach(9); // Pin 9

motor1.writeMicroseconds(1000); // Min throttle

}

void loop() {

// Throttle 1000-2000 aralığında

motor1.writeMicroseconds(1500); // 50% hızı

delay(1000);

}

İleri: IMU Sensör Okuma

MPU6050 (gyro + accelerometer):

#include "MPU6050.h"
MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(115200);
mpu.initialize();
}
void loop() {
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
mpu.getAcceleration(&amp;ax, &amp;ay, &amp;az);
mpu.getRotation(&amp;gx, &amp;gy, &amp;gz);
Serial.print("Accel: ");
Serial.println(ax);
}

#include "MPU6050.h"

MPU6050 mpu;

void setup() {

Serial.begin(115200);

mpu.initialize();

}

void loop() {

int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;

mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

mpu.getRotation(&gx, &gy, &gz);

Serial.print("Accel: ");

Serial.println(ax);

}

Basit PID Kontrol

İleri seviye, ama yapı basit:

float error = setpoint - measured;
float p = Kp * error;
float i = Ki * (i + error);
float d = Kd * (error - lastError);
float output = p + i + d;
lastError = error;

float error = setpoint - measured;

float p = Kp * error;

float i = Ki * (i + error);

float d = Kd * (error - lastError);

float output = p + i + d;

lastError = error;

Uyarılar

⚠️ Başlangıçta, FC firmware’i (Betaflight) yeterlidir. ⚠️ Arduino ile kendi kontrol yazmak ileri seviye. ⚠️ Hata yaparsan drone kontrol kaybedebilir.

🎯 Özet

✅ PWM okuma: pulseIn() ✅ Motor kontrol: Servo library ✅ IMU okuma: MPU6050 library ✅ PID: Manual implementasyon

Arduino ve Drone Programlaması: İlk Hareketleriniz

Arduino ile Drone Sensör Okuma

Servo Kontrol (Motor PWM)

İleri: IMU Sensör Okuma

Basit PID Kontrol

Uyarılar

🎯 Özet

One thought on “Arduino ve Drone Programlaması: İlk Hareketleriniz”

Bir Yorum YapCevabı iptal et

Arduino ile Drone Sensör Okuma

Servo Kontrol (Motor PWM)

İleri: IMU Sensör Okuma

Basit PID Kontrol

Uyarılar

🎯 Özet

Bunu paylaş:

One thought on “Arduino ve Drone Programlaması: İlk Hareketleriniz”

Bir Yorum YapCevabı iptal et