Telemetri Nedir ve Drone’unu Canlı İzleme Nasıl Yapılır?
Uçarken drone’unuzdan gerçek zamanlı veri almak istiyorsanız, telemetri sistemi gerekli.
İÇİNDEKİLER
Telemetri Nedir?
Drone’dan gelen canlı veri: Irtifa, hız, batarya gerilimi, GPS konumu vs.
Orta yerlerde görüntülenme:
- Bilgisayarda (Ground Station)
- Radio telemetri alıcısı ile
- Yer istasyonu yazılımı (Mission Planner vs)
Telemetri Sistemi Bileşenleri
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
Drone'da: ├─ FC (flight controller) ├─ Telemetry modem (radio verici) └─ Sensörler (GPS, baro, magnetometer) Yer istasyonunda: ├─ USB telemetry modem (alıcı) ├─ Bilgisayar + yazılım (Mission Planner, QGC) └─ Ekran (canlı veri gösterilir) |
Popüler Telemetri Sistemleri
| Sistem | Range | Baud Rate | Fiyat |
|---|---|---|---|
| 3DR Radio | 1km | 57600 | 300 TL |
| HC-12 | 1km+ | 9600 | 80 TL |
| XBee | 100m | 9600 | 150 TL |
| Spektrum TM1000 | 1km | 115200 | 500 TL |
Tavsiye: Başlangıçta HC-12 (ucuz, yeterli range).
Telemetri Yazılımı
Mission Planner (INAV uyumlu)
|
1 2 3 4 5 6 |
Özellikler: ├─ Waypoint upload ├─ Live map ├─ Telemetry logging ├─ Return-to-home trigger |
QGroundControl (ArduPilot + INAV)
|
1 2 3 4 5 6 |
Özellikler: ├─ User-friendly UI ├─ Mission editor ├─ Live video (IP kamera ise) ├─ Fren mode seçimi |
Tavsiye: QGC daha modern, kullanımı kolay.
Pratik Kurulum Adımları
|
1 2 3 4 5 6 7 |
1. HC-12 (ya da 3DR radio) satın al 2. Drone'a UART pininden bağla 3. Yer istasyonunda USB adaptörü ile bilgisayara bağla 4. QGC aç, port seç, bağlantı kur 5. Test et (drone'ı açmadan battery'siz) 6. Uç ve canlı veri takip et |
GPS ve Waypoint Uçuşu
Telemetri sayesinde, drone kendi başına waypoint uçuşu yapabilir:
|
1 2 3 4 5 6 |
1. Harita üzerinde waypoint işaretle 2. FC'ye upload et 3. Autopilot mode'a aç 4. Drone otomatik olarak uçar 5. Veri canlı takip edilir |
🎯 Özet
✅ Telemetri = Canlı veri iletişimi ✅ HC-12 başlangıç için uygun ✅ QGC yazılımı kullanımı kolay ✅ GPS + telemetri = Autonomous uçuş
Geri bildirim: Sıfırdan İHA Yapımı: Tam Başlangıç Rehberi (2026) - MÜHENDİSİN EVİ